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當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)器人使用非熔化氬弧焊時(shí)，所產(chǎn)生的電弧在非熔融電極和工件之間燃燒，并且不與金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的惰性氣體在焊接電弧周圍流動(dòng)。從而形成保護(hù)罩。

也就是說(shuō)，此時(shí)，全自動(dòng)焊接機(jī)器人可以使鎢極端部分，電弧和熔池以及與熱影響區(qū)相鄰的高溫金屬不與空氣接觸，從而有效地防止氧化和吸收有害氣體，從而形成致密的焊接接頭并表現(xiàn)出良好的機(jī)械性能。

當(dāng)全自動(dòng)焊接機(jī)器人采用氬弧焊電焊時(shí)，焊絲將通過(guò)鋼絲輪送入，導(dǎo)電噴嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，熔化焊絲和賤金屬，并使用慣性。氣體氬氣保護(hù)電弧和熔融金屬用于焊接。

相比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者使用保護(hù)氣體；后者使用導(dǎo)線作為電極，并在冷凝后連續(xù)熔化到熔池中形成焊縫，促使全自動(dòng)焊接機(jī)器人順利完成焊接操作。 

然而，氬弧焊是全自動(dòng)焊接機(jī)器人的主要焊接工藝。一方面，氬氣保護(hù)可以隔離氧氣，氮?dú)夂蜌錃鈱?duì)電弧和熔池的不利影響，并減少焊接缺陷的產(chǎn)生。另一方面，這是因?yàn)楹附由a(chǎn)效率高并且不受焊接件位置的限制。

根據(jù)焊接方法，全自動(dòng)焊接機(jī)器人的類型基本不同。實(shí)際上，可以根據(jù)不同的電極進(jìn)行分類，得到兩種類型的氬弧焊和非熔化氬弧焊。他們的工作原理，特點(diǎn)等都各不相同。

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